IEEE MetaCom 2025 AI Robotics Challenge Best Award 수상
moongi seok
August 29, 2025
February 13, 2026
컴퓨터·AI학부 석문기 교수 연구팀이 2025년 8월 27일부터 8월 29일까지 서울에서 열린 IEEE MetaCom 2025의 AI Robotics Challenge에서 Best Award를 수상하였습니다.
수상 논문은 “Efficient Waste Collection via Edge Perception and Optimized Mobile Routing”이며, 엣지 인공지능 기반 로봇 인식과 최적 경로 계획을 결합해 로봇팔 기반 스마트 폐기물 수거 시스템을 구현했습니다.
연구팀은 주어진 과제에서 높은 효율성(경로 탐색)과 정확도(쓰레기 수거)를 동시에 달성해 우수성을 입증했습니다.
수상 사진
참여 연구원
- 박기문
- 이윤선
- 이명현
- 권다훈
- 석문기
데모 영상
- https://youtu.be/q9y79sXLsdw
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- https://biz.heraldcorp.com/article/10564794
- https://www.hani.co.kr/arti/economy/biznews/1215902.html